IPRI - www.ipri.kiev.ua -  IPRI - www.ipri.kiev.ua -
Раздел [RUS]
Регистрация, хранение и обраб. данных. — 2010. — Т. 12, № 3.
[UKR]
Реєстрація, зберігання і оброб. даних. — 2010. — Т. 12, № 3.
[ENG]
Data Rec., Storage & Processing. — 2010. — Vol. 12, N 3.
Страницы 25-35
PDF, full text
Заглавие [RUS]
Определение горизонтальных составляющих магнитного поля Земли при помощи магнетометров в составе электронного компаса
[UKR]
Визначення горизонтальних складових магнітного поля Землі за допомогою магнетометрів у складі електронного компаса
[ENG]
The Determination of the Earth's Magnetic Field Horizontal Components Using Magnetometers of an Electronic Compass
Авторы [RUS]
Н. В. Раевский, Ю. В. Морозов
[UKR]
Раєвський М.В., Морозов Ю.В.
[ENG]
Raievskyi N.V., Morozov Yu.V.
Kiev, Ukraine
Аннотация [RUS]
Реализована процедура определения горизонтальных составляющих магнитного поля Земли при помощи магнетометров. Для определения истинных значений величин необходимо компенсировать влияние дестабилизирующих факторов на чувствительные элементы. Компенсация влияния дестабилизирующих факторов проведена посредством калибровки. Для расчета азимута и определения местоположения объекта в режиме реального времени использованы истинные составляющие магнитного поля.
[UKR]
Реалізовано процедуру визначення горизонтальних складових магнітного поля Землі за допомогою магнетометрів. Для визначення дійсних значень величин необхідно компенсувати вплив дестабілізуючих факторів на чутливі елементи. Компенсацію впливу дестабілізуючих факторів проведено за допомогою калібрування. Для розрахунку азимуту й визначення місця розташування об’єкта в режимі реального часу використано дійсні складові магнітного поля. Іл.: 4. Бібліогр.: 11 найм.
[ENG]
The procedure of determining horizontal components of the earth's magnetic field using magnetometers is implemented. It is necessary to compensate the destabilizing factors effect on sensitive elements to determine the true values of the quantities. The compensation of destabilizing factors effect is performed by calibration. To calculate an azimuth and to determine the position of an object in real time the real components of the magnetic field are used. Fig.: 4. Refs.: 11 titles.
Ключевые слова [RUS]
магнитное поле Земли, азимут, магнетометр, смещение нуля, коэффициент шкалы, компенсация, матрица данных, матрица поворота.
[UKR]
магнітне поле Землі, азимут, магнетометр, зміщення нуля, коефіцієнт шкали, компенсація, матриця даних, матриця повороту.
[ENG]
earth's magnetic field, azimuth, magnetometer, zero offset, scale factor, compensation, data matrix, rotation matrix.
Ссылки 1. Cho S.Y. Tilt Compensation Algorithm for 2-Axis Magnetic Compass / S.Y. Cho, C.G. Park // IEE Electronics Letters. — 2003, October. — Vol. 39, N 22.
2. Cho S.Y. A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices / S.Y. Cho, C.G. Park // ETRI Journal. — 2005, June. — Vol. 27, N 3. ISSN 1560-9189 Реєстрація, зберігання і обробка даних, 2010, Т. 12, № 3 35
3. Caruso M.J. Applications of Magnetic Sensors for Low Cost Compass Systems / Michael J. Caruso. — Honeywell Solid State Electronics Center. — 2004. — P. 1–8
4. Withanawasam L.S. Vehicle Detection and Compass Applications using AMR Magnetic Sensors: [Sensor Products Datasheet] / Lucky S. Withanawasam, Michael J. Caruso. — Honeywell Solid State Electronics Center. — 2005. —P. 3–11.
5. Stork Thomas. Electronic Compass Design using KMZ51 and KMZ52. Application Note / Thomas Stork. — Philips Semiconductors Systems Laboratory. — Hamburg (Germany), 2003. — P. 3–18.
6. Dual Axis Magnetic Sensor HMC1052L. Sensor Products Datasheet [Електронний ресурс]: Honeywell Solid State Electronics Center. — 2006. — Режим доступу до ресурсу: http://www.datasheetcatalog.org/datasheets2/15/155428_1.pdf
7. Bratland Tamara. Linear Position Sensing Using Magnetoresistive Sensors / Tamara Bratland, Hong Wan. — Honeywell Solid State Electronics Center. — 2002. — P. 4–5.
8. Konvalin Christopher. Compensating for Tilt, Hard-Iron, and Soft-Iron Effects / Christopher Konvalin // MEMSense LLC. — 2009. —P. 2–10.
9. Caruso M.J. Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation Systems / Michael J. Caruso. — Honeywell Solid State Electronics Center. — 2005. — P. 3–4.
10. Лазарев Ю.Ф. Начала программирования в среде MatLAB: [учеб. пособ.] / Юрий Федорович Лазарев. — К.: НТУУ «КПИ», 2003. — 424 с.
11. Yang Yunchun. Magnetometer and Differential Carrier Phase GPS-Aided INS for Advanced Vehicle Control / Yunchun Yang, Jay A. Farrell // IEEE Transactions On Robotics and Automation. — 2003, April. — Vol. 19, N 2.
Файлы 2010-3-3.pdf